Kysymys:
Robotin leikkausmekanismi ahtaissa tiloissa
user16
2015-02-03 22:58:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Haluaisin rakentaa etsivän robotin, joka mahtuu suljettuihin tiloihin 1 .

Kun robotti liikkuu 4 "putken sisäpuolella, se todennäköisesti kohdata joitain esteitä, jotka on poistettava. Tavallisesti puun juuret ovat jopa 1/2 " paksuja. Juuret voivat myös tarttua pehmopaperipalloihin.

Suurin osa putkesta on valmistettu savesta, mutta pieni osa putkesta on valurautaa. Esteinä oleva osa on savea ja se on asetettu 1960-luvun alkupuolella.

Läpikulkevassa putkessa on todennäköisesti nestettä (olettaen vettä) vaihtelevassa määrin osittain kokonaan tai kokonaan. Alun perin aiotaan sitoa robotti koaksiaalikaapelilla ja mahdollisesti lisälinjalla kuten teräskaapelilla. Propulsiomekanismia määritellään edelleen, mutta uskon, että robotilla on jonkin verran kykyä kiinnittää itsensä paikalleen samalla kun poistetaan este. muut esteet ovat viemärinpuhdistusjärjestelmän avulla. Leikkauspää on yleensä pitkittynyt metallikappale, joka voi kaivua esteen läpi. Tämän lähestymistavan ongelmana on, että putki on vaurioitunut osana puhdistusprosessia ja jonkin verran juuria on jäljessä.

Toinen kaupallinen lähestymistapa, joka puhdistaa viivan kokonaan, käyttää kehruulankaharjaa. Tämän lähestymistavan haittapuoli on, että putken seinä on vahingoittunut vakavasti osana puhdistusta.

Haluaisin suunnitella leikkausmekanismin, joka ei vahingoita merkittävästi putkea, mutta poistaa myös suurimman osan kohdatuista esteistä. .

Minkä tyyppistä leikkaus-, leikkaus-, hiontamekanismia ...

1 Se on melko tylsä ​​sovellus. Haluan nähdä, kuinka huonosti juuret hiipivät taloni viemärilinjaan. Ihannetapauksessa haluaisin myös puhdistaa juuret vahingoittamatta saviputkea.

Se on vielä pahempaa kuin luulet. Kun olet poistanut esteen, sinun on siirrettävä se jollakin tavalla pois tieltä, mikä voi myös olla haaste suljetussa tilassa.
@sharptooth - se on todennäköisesti seuraava kysymykseni sarjassa, jos luulen, että on olemassa muita päteviä vastauksia sen lisäksi, että vesivirta kulkee samanaikaisesti.
Kaksi vastused:
#1
+3
Olek Wojnar
2015-02-19 09:21:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Sinun tulisi pystyä luomaan vahingoittamaton leikkuujärjestelmä, jos integroit sen käyttöjärjestelmään leikkauselementtien sijainnin hallitsemiseksi. Esimerkiksi, jos käytät 3+ kumipyörää tasaisesti laitteen halkaisijan ympäri, sinun pitäisi pystyä kiinnittämään laite luotettavasti staattiseen paikkaan putken seinämiin nähden.

Suosittelisin 4+ nopeammalle hiomakoneelle tarkoitettua leikkuria 0, 90, 180 ja 270 asteen pisteisiin. Jauhaminen on hitaampaa kuin leikkaaminen, mutta suuremman jätealueen voi poistaa turvallisemmin kuin leikkauslaitteella. Jauhatuslaite myös yksinkertaistaa roskien poistoa (pitäisi pestä viemäri). Vaihtoehtoisesti sinulla voi olla yksi (valinnaisesti terävä) suuri hiomakärki, joka on kiinnitetty laitteen eteen.

Kummassakin tapauksessa jätä leikkureiden ja seinän väliin vähintään neljäsosa tuumaa, jotta vältetään vauriot käännöksissä. Varmista, että leikkurit eivät ulotu liian pitkälle pyörien eteen, tai sinun on lisättävä vapaata tilaa kompensoidaksesi putken odotettavissa olevien käännösten perusteella. Voit säätää välystä potentiaalisten vahinkojen suvaitsevaisuutesi perusteella, mutta saviputkilla olisin erittäin konservatiivinen!

Jos haluat myös välttää tyhjennysloukut, sinun tulee suunnitella asettavan laite suoraan WC: n alapuolelle olevaan putkeen. Vaikka mainitsette 4 "putken, ehkä asetatte sen suoraan kohdeputken puhdistukseen.

#2
+2
jhabbott
2015-02-24 09:42:26 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ehdotan Dremelin kaltaista leikkuupyörää, joka on sijoitettu eteen ja jota voidaan kiertää 360 ° ympäri siten, että pyörä pysyy yhdensuuntaisena putken sisäpinnan kanssa. Leikkuupyörän pieni halkaisija tarkoittaa, että voit leikata melko lähellä vahingoittamatta putkea. Oletetaan, että sinulla on kamera ja valo edessä, jotta näet, mihin leikkuri suunnataan.

Toinen lähestymistapa olisi, että edessä olisi reiän leikkuuterä, joka olisi asennettu aivan toisen hieman suuremman sisälle. sylinteri estää terää osumasta putken sisäpintaan, kun se liikkuu purettaessa juuria.



Tämä Q & A käännettiin automaattisesti englanniksi.Alkuperäinen sisältö on saatavilla stackexchange-palvelussa, jota kiitämme cc by-sa 3.0-lisenssistä, jolla sitä jaetaan.
Loading...