Kysymys:
Kooderin asentaminen ja kytkeminen
rasz
2015-02-05 03:38:02 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Mietin, kuinka pieni kiertokooderi voidaan asentaa alustalle mittaamaan, kuinka pitkälle pieni kulutuspintainen robotti on matkustanut. Käytämme tätä kulutuspintaa / pyöräsarjaa: track set Olemme yrittäneet epoksoida kooderin akselin suoraan ylimääräisen hammaspyörän päähän, mutta se irtoaa melko helposti. Ajattelen kooderin akselin jauhamista, kunnes se voi vain puristua vetopyörän akselin reikään ja käyttää sitten pyörän sisällä olevaa epoksia. Sitten se ajettaisiin kulutuspinnalta. Näin: My Idea En kuitenkaan ole varma, että tämä olisi paras idea, ja muut ehdotukset olisivat tervetulleita. Varsinkin kun kaikki kokoonpanot pidetään kytkettyinä vetoakseliin tai kulutuspintaan.

Huomaa: Se on tarkoitettu EE: n vanhempien projektiin, eikä kenellekään meistä ole paljon kokemusta rakennusosaamisesta. Se tulee olemaan alustan automatisoidulle robotille Aruinossa.

Kolme vastused:
#1
+6
SF.
2015-02-05 16:41:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Kooderin mallia ei ole tarkoitettu mekaanisiin mittauksiin. Se on tarkoitettu käytettäväksi hienona nuppina, jolla on suuri kitka, käsin kääntämiseen, esimerkiksi kohteen valitsemiseksi näytön valikosta, ja yrittäminen liittää se lukemismekanismiin on väärä yritys.

Tarvitset rei'itettyihin optoerottimiin tai heijastaviin optoerottimiin perustuvan kooderin.

enter image description here enter image description here

Huomaa, että voit tulostaa koodipyörän läpinäkyvyydelle saadaksesi haluttu pulssimäärä kierrosta kohden. Laita pyörä akselille, kiinnitä optoeriste päälevyyn - tai jopa pidennä teloja hieman ja käytä niitä "koodinauhana".

Jos sinulla on vaikeuksia ostaa niitä, löydät ne usein tietokonehiirissä ja halvimmissa mustesuihkutulostimissa.

Kiitos neuvoja väärän työkalun käyttämisestä. Emme olleet menneet optoerottimen menetelmään kustannusten takia, mutta käy ilmi, että yrittää mennä halvalla ja "päästä pois" asioista on huono käytäntö. Voimakkaasti sovitetut ja epoksoidut kooderimme jatkuivat keskuksen ulkopuolella ja rikkoutuivat. Olisi säästänyt paljon vaivaa ja ollut vakaampi tehdä se oikein aluksi.
#2
+4
welf
2015-02-05 05:10:13 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Enkooderin akselin tasaista osaa käytettäisiin yleensä kiinnitysruuviin. Jos pystyt hankkimaan hammaspyörän tai pyörän oikean kokoisella akselilla, ruuvin lisäämisen on oltava suhteellisen yksinkertaista. Tämä ei vain pidä vaihdetta kooderissa, vaan antaa sille myös jonkin verran lisääntynyttä vääntövoimaa, jonka pitäisi olla parempi kuin vain epoksi.

Jos et pysty saamaan vaihdetta, joka sopii tarkasti anturin akselin kokoon, niin Ehdotan olla varovainen, kuinka pienennät akselin kokoa tai kasvatat reiän kokoa. Sinun on varmistettava, että pyörimisakseli pysyy keskellä. Jos se voidaan kääntää sorvilla oikein (tai jopa porata istukkaa tarvittaessa), luulen, että saat tasaisemman tuloksen kuin käymällä sitä käsin tiedostolla.

En odottaisi kooderiasi on erityisen vankka laakerointijärjestelmä, joten se ei ehkä sovellu käytettäväksi suoraan pyöränakselina, mutta loppupäätös riippuu todella komponenttimäärityksistäsi ja robottirungosi kuormituksesta.

A viimeinen kohta, jos et ole sitä mieltä, on tarkkuus, jota tarvitset kooderin mittauksestasi. Tähän vaikuttaa moottoristasi valitsemasi välityssuhde. Suuremmat suhteet antavat sinulle tarkemman mittauksen, mutta myös suuremman määrän ohjelmistossasi, joten se riippuu todella odotetusta siirtomatkastasi ja sotware-ohjelmiston suorituskyvystä.

#3
+2
Mahendra Gunawardena
2015-02-17 06:01:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Toinen vaihtoehtoinen ratkaisu olisi käyttää Hall-tehosensoria. On olemassa monia tapoja käyttää hall-ilmiöanturia etäisyyden mittaamiseen. Yksinkertaisin tapa on kiinnittää halli-efektianturi moottoriin ja laskea kierrot. Sitten käännetään kiertomäärä etäisyydeksi. Alla on muutama referenssilinkki, joka selittää paremmin hallefektianturin käytön.

Joissakin autoteollisuuden sovelluksissa Hall Effect -anturia käytetään nopeuden mittaamiseen. Myös halli-anturia käytetään simpukankuorissa matkapuhelimessa avaamisen ja sulkemisen havaitsemiseksi.

Hall Effect Sensor Gear ToothHall Effect Sensor


Viitteet:

Vain huomautus: suorita mittaus jonkin matkan päässä moottoreista - ne voivat häiritä mittausta.


Tämä Q & A käännettiin automaattisesti englanniksi.Alkuperäinen sisältö on saatavilla stackexchange-palvelussa, jota kiitämme cc by-sa 3.0-lisenssistä, jolla sitä jaetaan.
Loading...