Katson PID-ohjainta enkä ymmärrä derivatve-termiä. Tiedän, että sitä käytetään, jotta signaali ei ylitä asetettua arvoa. MUTTA kun signaali syntyy, sen johdannainen on positiivinen. Joten kun lisätään positiivinen derivaattitermi, signaali nousee vielä korkeammaksi, joten sen derivaatti nousee vielä korkeammaksi! Luulen, että jos signaali nousee liian nopeasti, sitä tulisi hidastaa johdannaistermin avulla, mikä tarkoittaa, että johdannaistermin tulisi tuottaa NEGATIIVINEN arvo vähentämään kohdetta ohjaavaa signaalia. Kuinka se toimii todellisuudessa? Onko verkossa hyvää simulaatiota PID: n toiminnasta? Olen nähnyt joitain simulaatioita, mutta ne eivät olleet kovin informatiivisia.

Vielä yksi kysymys: Haluan tarkistaa, ymmärränkö integraalisen termin oikein. Oletetaan, että PV: si syntyy ja tulee yhä lähemmäksi SP: tä. Tuona aikana PID-lähdön erottamaton osa kasvaa koko ajan, kunnes PV saavuttaa SP: n, kuin kiinteä osa on jo kasvanut niin paljon, että PV ylittää SP: n. Joten PV nousee SP: n yläpuolelle ja kiinteästä osasta tulee pienempi ja pienempi (mutta silti suurempi kuin nolla), ja lopulta se tulee niin pieneksi, että se muuttuu negatiiviseksi pienemmäksi kuin nolla). Se johtaa siihen, että PV alkaa laskea. Se pienenee ja pienenee, ja kiinteä osa on taas niin suuri (tällä kertaa miinusosassa), että PV laskee liikaa ja pienenee kuin SP.Ja siksi olennainen osa aiheuttaa värähtelyjä. Oliko esimerkkini oikein? Onko se miten se todella toimii?